01 배관랩핑 자동화시스템 제품(기술) 개요 · PLC 모듈을 통해 배관랩핑의 장력 조절 컨트롤 시스템 개발 · 소형PC에 ROS(Robot Operating System)포맷으로 액츄에이터 토크 및 속도 조절 시스템 개발 · 배관랩핑 제어부와 무선 리모트 팬던트로 배관을 감기위한 액츄에이터 속도 조절, 화전방향 제어, 랩핑 텐션 조절 및 비상정시 기능 시스템 개발